Natural de São Paulo, adotado pelo Rio de Janeiro aos doze anos de idade, quando inicia seu conhecimento de fotografia com seu pai, Roberto Maia, notável fotógrafo de fotojornalismo para a revista O Cruzeiro e o jornal Última Hora. Rubens trabalhou por cerca de vinte anos com seu irmão mais velho, também Roberto, num estúdio montado no apartamento que o pai deixara em Botafogo.

 

Ele fez da fotografia a sua razão de vida. Não obstante, teve contato com cinema como diretor de fotografia e cineasta para um episódio do filme "América do Sexo", em l969. E entre outros trabalhos, fotografou em Still para longas metragens como o filme "Pecado Mortal" e "Quando o Carnaval Chegar"; acompanhou a tournée do Royal Ballet de Londres; realizou slides do primeiro show do "Chico Buarque & Maria Bethânia ao vivo no Canecão"; e também produziu, iniciando com o álbum Pérola Negra, as capas dos primeiros álbuns de Luiz Melodia, com quem teve profunda amizade.

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Ao longo dos anos, descobrindo a sua habilidade para o desenho, troca as câmeras por papéis e tintas; ele explora a experiência de luz e composição que obteve na Fotografia para transferi-la em suas obras, unindo duas linguagens que consolidam a sua técnica. A presença da fotografia nos seus desenhos se revela com muita força, não por um Hiper-Realismo, mas por suas composições cinematográficas e pela instantaneidade dos movimentos; é como se a arte da lente tinha se entranhada nele.

 

Rubens foi um artista que muito retratou, tanto nos desenhos em carvão quanto nas pinturas ao óleo, o bairro de Santa Teresa, onde morava; praias de pescadores em Arraial do Cabo; mulheres sensuais; e personagens da boêmia Carioca.